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1.一种小型纸箱打包机,其特征是:包括机架(1)和用于输送护角纸的输送装置
(11);输送装置(11)中部的机架(1)上转动连接有螺杆(12),螺杆(12)两端设有分别设有正
牙螺纹和反牙螺纹,螺杆(12)上套设有一对滑块(13),滑块(13)与螺杆(12)螺纹连接;所述
螺杆(12)通过机架(1)上固定的伺服电机(14)驱动,通过螺杆(12)旋转带动两个滑块(13)
相向或者相背运动;所述滑块(13)嵌入机架(1)侧壁开设的滑槽(15)中并与滑槽(15)滑动
连接;所述滑块(13)上固连有气缸(16) ;所述气缸(16)的活塞杆(17)顶部设有压紧杆
(18);所述滑块(13)上部的气缸(16)外周滑动连接有滑环(2),气缸(16)外周开设有限位槽
(21),滑环(2)与限位槽(21)对应的位置固连有限位块(22);所述滑环(2)顶部通过支架固
连有滑筒(23),滑筒(23)内滑动连接有滑杆(24),滑杆(24)与滑筒(23)底部之间设有弹簧;
通过滑杆(24)顶住护角纸,减少底部护角纸的脱落,进一步增加打包机的打包效率;
所述滑杆(24)与滑筒(23)滑动密封连接;滑杆(24)内开设有与滑筒(23)底部连通的喷
孔(25),喷孔(25)朝向远离滑筒(23)的方向倾斜,喷孔(25)用于向纸箱喷出气流清理纸屑;
所述滑杆(24)远离滑筒(23)的一端铰接有一对撑杆(26),撑杆(26)远离滑杆(24)的一
端固连有弹性带(27),通过撑杆(26)张开之后增加与护角纸的接触面积,进一步减少底部
所述压紧杆(18)上转动连接有一对辊轮(3),辊轮(3)外周套设有输送带(31);通过辊
其中一个所述辊轮(3)的转轴一端固连有收线)顶部转动连接有导向杆(34),活塞杆(17)顶部固连有支杆(35),支杆(35)
底部转动连接有导轮(36);所述钢绳(33)远离收线)固连;通过钢绳(33)带动辊轮(3)旋转,增加护角纸的折弯效率,进一步
所述滑杆(24)与滑筒(23)底部之间设有弹簧,通过弹簧配合钢绳(33)和气缸(16),减
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机,是使用捆扎带捆扎产品或包装件,然后收紧
并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的,使物品在搬
运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落,同时还应捆扎整齐美观。打包机打包的物品包括纸
箱包覆的产品/设备,也包括成叠的纸箱,在纸箱生产厂,更多的情况是对成叠的纸箱进行
打包。打包机在对成叠的纸箱进行打包时,打包带在绑紧纸箱之后,很容易对纸箱的边角部
位造成损坏。因此,在对纸箱进行打包时,第一步是要在纸箱的边角部位放上护角纸,然后才
能进行打包带打包。然而,在现存技术中,对纸箱的边角部位放上护角纸的工作均是由工人
完成的。在进行打包作业时,需要两个工人分别站在纸箱的两侧,分别将护角纸放置在纸箱
的两侧,并将护角纸折成“[”型或“]”型,包覆在成叠的纸箱两侧,然后由打包机对成叠的纸
箱进行打包,这种护角纸的放置方式速度慢,效率低,工人劳动强度高,不利于企业节省人
一项中国专利公开了一种纸箱打包机的护角纸自动输送装置,包括打包机工作台、护角纸
输送槽、护角纸料仓、护角纸输送机构、护角纸上推机构及护角纸平推机构;所述护角纸输
送槽安装于打包机工作台之上,所述护角纸料仓安装于打包机工作台的侧部方向,所述护
角纸输送机构的一端安装于护角纸输送槽中,所述护角纸输送机构的另一端与护角纸料仓
相对应;所述护角纸上推机构及护角纸平推机构均安装于打包机工作台之内,所述护角纸
上推机构用于将护角纸的一端往上推起,所述护角纸平推机构用于将已经推起的护角纸端
部再平推。本实用新型能自动将护角纸输送至成叠的纸箱两侧,并将护角纸折成“[”型或
“]”型,速度快,效率高,能大幅度减少人力成本;现存技术通过将压紧杆升高之后通过水平驱
动单元带动压紧杆靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护
角纸的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保
元带动压紧杆靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸
的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作
机,包括机架和用于输送护角纸的输送装置;输送装置中部的机架上转动连接有螺杆,螺杆
两端设有分别设有正牙螺纹和反牙螺纹,螺杆上套设有一对滑块,滑块与螺杆螺纹连接;所
述螺杆通过机架上固定的伺服电机驱动,通过螺杆旋转带动两个滑块相向或者相背运动;
所述滑块嵌入机架侧壁开设的滑槽中并与滑槽滑动连接;所述滑块上固连有气缸;所述气
缸的活塞杆顶部设有压紧杆;所述滑块上部的气缸外周滑动连接有滑环,气缸外周开设有
限位槽,滑环与限位槽对应的位置固连有限位块;所述滑环顶部通过支架固连有滑筒,滑筒
内滑动连接有滑杆,滑杆与滑筒底部之间设有弹簧;通过滑杆顶住护角纸,减少底部护角纸
的脱落,进一步增加打包机的打包效率;工作时,现存技术通过将压紧杆升高之后通过水平
驱动单元带动压紧杆靠近并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平
护角纸的过程中,由于摩擦力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的
保护作用,本发明通过伺服电机带动螺杆旋转,进而带动两个压紧杆合拢并顶推护角纸的
过程中,滑杆先接触并抵住护角纸底部,在压紧杆随滑块的滑动并折弯护角纸顶部的过程
中,通过弹簧配合滑杆向滑筒内滑动,进而增加滑杆对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被
带起,进而增加护角纸的保护效果,增加打包机的打包效率,当护角纸完全包裹住纸箱外周
优选的,所述滑杆与滑筒滑动密封连接;滑杆内开设有与滑筒底部连通的喷孔,喷
孔朝向远离滑筒的方向倾斜,喷孔用于向纸箱喷出气流清理纸屑;由于滑杆与滑筒滑动密
封连接,使得滑杆向滑筒内收缩时,滑筒中产生压缩空气,压缩空气经喷孔喷出,进而对纸
箱进行清理,减少纸屑洒落在滑环和螺杆上影响压紧杆的正常活动,进而保证压紧杆随滑
弹性带,通过撑杆张开之后增加与护角纸的接触面积,进一步减少底部护角纸的脱落,增加
打包机的打包效率;当滑杆在滑块和滑环的带动下向靠近护角纸的方向挪动时,使得撑杆
和弹性带接触并抵住护角纸,之后滑杆继续滑动时,滑杆带动撑杆张开,配合撑杆对弹性带
的拉长,即可增加弹性带对护角纸的支撑面积,减小撑杆对护角纸压力集中时对护角纸造
成的过度挤压破损,进一步增加护角纸与纸箱的贴合度,减少护角纸的挤压变形,进而提高
优选的,所述压紧杆上转动连接有一对辊轮,辊轮外周套设有输送带;通过辊轮配
合输送带增加护角纸的折弯效率;当辊轮与输送带随压紧杆靠近并顶推护角纸时,通过输
送带的转动,即可减少压紧杆与护角纸顶部之间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱
顶部,进一步减小压紧杆顶推并折弯护角纸顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸
优选的,其中一个所述辊轮的转轴一端固连有收线轮,收线轮上缠绕有钢绳;所述
活塞杆顶部转动连接有导向杆,活塞杆顶部固连有支杆,支杆底部转动连接有导轮;所述钢
绳远离收线轮的一端绕过导向杆和导轮后与滑筒固连;通过钢绳带动辊轮旋转,增加护角
纸的折弯效率,进一步增加打包机的打包效率;当辊轮配合输送带完成对护角纸顶部的折
弯之后,通过气缸带动活塞杆和辊轮下降进而对纸浆进行压紧,减小纸箱纸浆的缝隙,进而
减小纸箱打包后的体积,增加纸箱的打包效果,同时压紧纸箱之后,增加相邻纸箱之间的摩
擦力,配合打包带对纸箱的固定,减少纸箱在后续运输和移过程中的横向偏移变形,进一步
增加纸箱的打包质量,同时活塞杆下降时,带动支杆下降,进而配合导轮拉紧钢绳,使得输
送带转动之后将护角纸顶部的折弯部向纸箱中部带动滑移,减少辊轮下压时护角纸中部长
度过长而弯曲,增加护角纸侧面与纸箱的贴合度,进而进一步提升护角纸对纸箱边角的防
优选的,所述滑杆与滑筒底部之间设有弹簧,通过弹簧配合钢绳和气缸,减少压紧
纸箱时输送带过度张拉,进一步增加打包机的打包效率;通过弹簧匹和气缸,控制钢绳的拉
力,进而控制输送带对护角纸的带动力,防止钢绳过度拉长,进而打动收线轮和输送带对护
角纸顶部进行过度拉扯并撕裂,进而通过弹簧的缓冲和变形,减少钢绳的拉力,进一步保证
1 .本发明所述的一种小型纸箱打包机,通过滑杆先接触并抵住护角纸底部,在压
紧杆随滑块的滑动并折弯护角纸顶部的过程中,增加滑杆对护角纸的支撑力,防止护角纸
2.本发明所述的一种小型纸箱打包机,通过输送带的转动,即可减少压紧杆与护
角纸顶部之间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱顶部,进一步减小压紧杆顶推并折
弯护角纸顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸折弯后包裹纸箱的平整度,进一步
图中:机架1、输送装置11、螺杆12、滑块13、伺服电机14、滑槽15、气缸16、活塞杆
17、压紧杆18、滑环2、限位槽21、限位块22、滑筒23、滑杆24、喷孔25、撑杆26、弹性带27、辊轮
为了使本发明实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结
如图1至图7所示,本发明所述的一种小型纸箱打包机,包括机架1和用于输送护角
纸的输送装置11;输送装置11中部的机架1上转动连接有螺杆12,螺杆12两端设有分别设有
正牙螺纹和反牙螺纹,螺杆12上套设有一对滑块13,滑块13与螺杆12螺纹连接;所述螺杆12
通过机架1上固定的伺服电机14驱动,通过螺杆12旋转带动两个滑块13相向或者相背运动;
所述滑块13嵌入机架1侧壁开设的滑槽15中并与滑槽15滑动连接;所述滑块13上固连有气
缸16;所述气缸16的活塞杆17顶部设有压紧杆18;所述滑块13上部的气缸16外周滑动连接
有滑环2,气缸16外周开设有限位槽21,滑环2与限位槽21对应的位置固连有限位块22;所述
滑环2顶部通过支架固连有滑筒23,滑筒23内滑动连接有滑杆24,滑杆24与滑筒23底部之间
设有弹簧;通过滑杆24顶住护角纸,减少底部护角纸的脱落,进一步增加打包机的打包效
率;工作时,现存技术通过将压紧杆18升高之后通过水平驱动单元带动压紧杆18靠近并挤
压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸的过程中,由于摩擦力过
大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作用,本发明通过伺服电机
14带动螺杆12旋转,进而带动两个压紧杆18合拢并顶推护角纸的过程中,滑杆24先接触并
抵住护角纸底部,在压紧杆18随滑块13的滑动并折弯护角纸顶部的过程中,通过弹簧配合
滑杆24向滑筒23内滑动,进而增加滑杆24对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被带起,进而
增加护角纸的保护效果,增加打包机的打包效率,当护角纸完全包裹住纸箱外周边角之后,
作为本发明的一种实施方式,所述滑杆24与滑筒23滑动密封连接;滑杆24内开设
有与滑筒23底部连通的喷孔25,喷孔25朝向远离滑筒23的方向倾斜,喷孔25用于向纸箱喷
出气流清理纸屑;由于滑杆24与滑筒23滑动密封连接,使得滑杆24向滑筒23内收缩时,滑筒
23中产生压缩空气,压缩空气经喷孔25喷出,进而对纸箱进行清理,减少纸屑洒落在滑环2
和螺杆12上影响压紧杆18的正常活动,进而保证压紧杆18随滑块13灵活快速的折叠并压紧
作为本发明的一种实施方式,所述滑杆24远离滑筒23的一端铰接有一对撑杆26,
撑杆26远离滑杆24的一端固连有弹性带27,通过撑杆26张开之后增加与护角纸的接触面
积,进一步减少底部护角纸的脱落,增加打包机的打包效率;当滑杆24在滑块13和滑环2的
带动下向靠近护角纸的方向挪动时,使得撑杆26和弹性带27接触并抵住护角纸,之后滑杆
24继续滑动时,滑杆24带动撑杆26张开,配合撑杆26对弹性带27的拉长,即可增加弹性带27
对护角纸的支撑面积,减小撑杆26对护角纸压力集中时对护角纸造成的过度挤压破损,进
一步增加护角纸与纸箱的贴合度,减少护角纸的挤压变形,进而提高护角纸对纸箱边角的
作为本发明的一种实施方式,所述压紧杆18上转动连接有一对辊轮3,辊轮3外周
套设有输送带31;通过辊轮3配合输送带31增加护角纸的折弯效率;当辊轮3与输送带31随
压紧杆18靠近并顶推护角纸时,通过输送带31的转动,即可减少压紧杆18与护角纸顶部之
间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱顶部,进一步减小压紧杆18顶推并折弯护角纸
顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸折弯后包裹纸箱的平整度,进一步增加打包
作为本发明的一种实施方式,其中一个所述辊轮3的转轴一端固连有收线,活塞杆17顶部固连有支
杆35,支杆35底部转动连接有导轮36;所述钢绳33远离收线固连;通过钢绳33带动辊轮3旋转,增加护角纸的折弯效率,进一步增加打
包机的打包效率;当辊轮3配合输送带31完成对护角纸顶部的折弯之后,通过气缸16带动活
塞杆17和辊轮3下降进而对纸浆进行压紧,减小纸箱纸浆的缝隙,进而减小纸箱打包后的体
积,增加纸箱的打包效果,同时压紧纸箱之后,增加相邻纸箱之间的摩擦力,配合打包带对
纸箱的固定,减少纸箱在后续运输和移过程中的横向偏移变形,进一步增加纸箱的打包质
量,同时活塞杆17下降时,带动支杆35下降,进而配合导轮36拉紧钢绳33,使得输送带31转
动之后将护角纸顶部的折弯部向纸箱中部带动滑移,减少辊轮3下压时护角纸中部长度过
长而弯曲,增加护角纸侧面与纸箱的贴合度,进而进一步提升护角纸对纸箱边角的防护能
作为本发明的一种实施方式,所述滑杆24与滑筒23底部之间设有弹簧,通过弹簧
配合钢绳33和气缸16,减少压紧纸箱时输送带31过度张拉,进一步增加打包机的打包效率;
通过弹簧匹和气缸16,控制钢绳33的拉力,进而控制输送带31对护角纸的带动力,防止钢绳
弹簧的缓冲和变形,减少钢绳33的拉力,进一步保证护角纸的防护效果,增加打包机的打包
工作时,现存技术通过将压紧杆18升高之后通过水平驱动单元带动压紧杆18靠近
并挤压护角纸,使得护角纸顶部折弯后压紧纸箱,但挤压并推平护角纸的过程中,由于摩擦
力过大,使得底部的护角纸容易被带出,进而失去对纸箱底部的保护作用,本发明通过伺服
电机14带动螺杆12旋转,进而带动两个压紧杆18合拢并顶推护角纸的过程中,滑杆24先接
触并抵住护角纸底部,在压紧杆18随滑块13的滑动并折弯护角纸顶部的过程中,通过弹簧
配合滑杆24向滑筒23内滑动,进而增加滑杆24对护角纸的支撑力,防止护角纸底部被带起,
进而增加护角纸的保护效果,增加打包机的打包效率,当护角纸完全包裹住纸箱外周边角
之后,通过打包带对纸箱和护角纸进行打包,就可以完成纸箱的打包工作;由于滑杆24与滑筒
23滑动密封连接,使得滑杆24向滑筒23内收缩时,滑筒23中产生压缩空气,压缩空气经喷孔
25喷出,进而对纸箱进行清理,减少纸屑洒落在滑环2和螺杆12上影响压紧杆18的正常活
动,进而保证压紧杆18随滑块13灵活快速的折叠并压紧纸箱,进一步增加打包机的打包效
率;当滑杆24在滑块13和滑环2的带动下向靠近护角纸的方向挪动时,使得撑杆26和弹性带
27接触并抵住护角纸,之后滑杆24继续滑动时,滑杆24带动撑杆26张开,配合撑杆26对弹性
带27的拉长,即可增加弹性带27对护角纸的支撑面积,减小撑杆26对护角纸压力集中时对
护角纸造成的过度挤压破损,进一步增加护角纸与纸箱的贴合度,减少护角纸的挤压变形,
进而提高护角纸对纸箱边角的防护能力,进一步增加打包机的打包效率;当辊轮3与输送带
31随压紧杆18靠近并顶推护角纸时,通过输送带31的转动,即可减少压紧杆18与护角纸顶
部之间的摩擦,使得护角纸快速折弯并贴合纸箱顶部,进一步减小压紧杆18顶推并折弯护
角纸顶部时,对护角纸底部的拉扯作用,增加护角纸折弯后包裹纸箱的平整度,进一步增加
打包机的打包效率;当辊轮3配合输送带31完成对护角纸顶部的折弯之后,通过气缸16带动
活塞杆17和辊轮3下降进而对纸浆进行压紧,减小纸箱纸浆的缝隙,进而减小纸箱打包后的
体积,增加纸箱的打包效果,同时压紧纸箱之后,增加相邻纸箱之间的摩擦力,配合打包带
对纸箱的固定,减少纸箱在后续运输和移过程中的横向偏移变形,进一步增加纸箱的打包
质量,同时活塞杆17下降时,带动支杆35下降,进而配合导轮36拉紧钢绳33,使得输送带31
转动之后将护角纸顶部的折弯部向纸箱中部带动滑移,减少辊轮3下压时护角纸中部长度
过长而弯曲,增加护角纸侧面与纸箱的贴合度,进而进一步提升护角纸对纸箱边角的防护
能力,增加打包机的打包效率;通过弹簧匹和气缸16,控制钢绳33的拉力,进而控制输送带
进行过度拉扯并撕裂,进而通过弹簧的缓冲和变形,减少钢绳33的拉力,进一步保证护角纸
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按人物观察视角为标
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、
“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装
置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护
了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书里面描述的只是说明本发明的原
理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界